Zawartość
- Historia chirurgii robotycznej
- Co to jest chirurgia małoinwazyjna?
- Kto nie powinien mieć chirurgii robotycznej?
- Korzyści z chirurgii robotycznej
- Ryzyko związane z chirurgią robotyczną
- Stany zwykle leczone w chirurgii robotycznej
- Przed operacją robotyczną
- Podczas operacji robotycznej
- Po zabiegu chirurgicznym wspomaganym robotem
Obecnie najpowszechniej stosowany system obejmuje kamerę i bardzo małe narzędzia chirurgiczne przymocowane do ramion robotów. Specjalnie przeszkolony chirurg steruje ramionami robotów z poziomu ekranu, który zwykle znajduje się w tym samym pomieszczeniu co stół operacyjny. Ale ekran podglądu mógłby być umieszczony daleko, co pozwoliłoby chirurgom na wykonanie telchirurgii z odległych miejsc. Ekran jest częścią tak zwanej konsoli, która umożliwia wykonywanie zabiegów chirurgicznych z pozycji siedzącej, podczas gdy chirurg ogląda powiększony trójwymiarowy widok miejsca zabiegu pacjenta.
W przeciwieństwie do tego, co wielu ludzi sądzi o chirurgii robotowej, w rzeczywistości nie jest ona wykonywana przez roboty. Chirurg ma raczej ciągłą pełną kontrolę nad ramionami robotów. Robot służy jako narzędzie i może być postrzegany jako swego rodzaju asystent chirurga, stąd nazwa: chirurgia wspomagana robotem.
Historia chirurgii robotycznej
Chirurgia robotyczna istnieje od wielu lat, zgodnie z raportem 2014 r American Journal of Robotic Surgery, pierwszego robota użyto do wykonania biopsji mózgu w 1985 roku. Ten pierwszy innowacyjny robot został nazwany PUMA 200 i został wyprodukowany przez Westinghouse Electric.
Model PUMA 200 był już od dawna przestarzały, szczególnie w związku z wprowadzeniem powszechnie używanego obecnie modelu robota, zwanego robotem da Vinci. Model da Vinci został wprowadzony w 2000 roku. Wczesny model de Vinci jako pierwszy został zatwierdzony do ogólnych operacji laparoskopowych (małoinwazyjna operacja jamy brzusznej lub miednicy z wykorzystaniem aparatu). Od tego czasu dziedzina chirurgii wspomaganej robotami eksplodowała ze względu na drastyczny postęp technologiczny.
Dzisiejsza technologia chirurgii robotycznej znacznie poprawiła się pod względem dokładności, technologii obrazowania, zakresu ruchu i nie tylko. Nowoczesna technologia robotyczna została również dostosowana do wielu specjalizacji chirurgicznych, takich jak neurochirurgia (mózg, kręgosłup i nerwy obwodowe), operacje serca i płuc, operacje uszu i gardła i nie tylko.
Co to jest chirurgia małoinwazyjna?
Chirurgia wspomagana robotem jest wykonywana przy użyciu techniki chirurgii małoinwazyjnej. Oznacza to, że zamiast wykonywania dużego nacięcia w celu odsłonięcia miejsca operacji i wykonania zabiegów chirurgicznych, ramiona robotów uzyskują dostęp do bardzo małych nacięć (zwykle około 1 do 2 centymetrów) w celu wprowadzenia bardzo małych narzędzi pod kierunkiem chirurga.
Niezrobotyzowana minimalnie inwazyjna chirurgia (zwana również chirurgią endoskopową lub laparoskopową) może być wykonana przy użyciu endoskopu (wąskiej rurki z kamerą, która jest wprowadzana przez małe nacięcia lub przez naturalny otwór, taki jak usta lub nos). Ale w nie zrobotyzowanych chirurgii endoskopowej, chirurg bezpośrednio kontroluje małe instrumenty poprzez kanał (zamiast sterować ramionami robotów), jednocześnie obserwując miejsce operacji na monitorze komputera.
Jedną z głównych różnic między tradycyjną chirurgią laparoskopową a chirurgią wspomaganą robotami jest stopień, w jakim można manipulować narzędziami. Wynika to z wyższego zakresu ruchu i zwiększonej zręczności ruchu, którą można osiągnąć za pomocą technologii robotycznej.
Kto nie powinien mieć chirurgii robotycznej?
Istnieje kilka powodów, dla których chirurgia wspomagana robotami nie wchodzi w grę, mogą to być:
- Otyłość. Tkanka tłuszczowa zasłaniałaby chirurgowi pole widzenia. Nie wszystkie osoby otyłe zostaną automatycznie zdyskwalifikowane z zabiegu chirurgicznego wspomaganego robotami; zależy to od konkretnej anatomii osoby, rodzaju zabiegu i innych czynników.
- Specyficzne warunki lub rodzaje operacji. Wielu schorzeń nie można wykonać za pomocą chirurgii wspomaganej robotem. Jednym z przykładów jest mikrochirurgia plastyczna i rekonstrukcyjna. Specyficzna technologia wymagana do wykonywania zabiegów mikrochirurgii plastycznej i rekonstrukcyjnej nie została jeszcze uruchomiona. Obecnie większość instrumentów stosowanych w chirurgii robotycznej jest o wiele za duża i nie została zaprojektowana do wykonywania mikrochirurgii delikatnych tkanek, które występują w wielu zabiegach rekonstrukcyjnych. Ponadto powiększenie widoku chirurga przy użyciu technologii wspomagania robotów nie jest dostatecznie powiększone, aby zapewnić wystarczającą widoczność.
- Specyficzne ryzyko lub przeciwwskazanie. Są to sytuacje, które skutkowałyby wysokim ryzykiem odniesienia obrażeń.
- Niektóre rodzaje chorób współistniejących. Choroba współistniejąca to jednocześnie więcej niż jeden stan chorobowy.
Jeśli nie masz pewności, czy kwalifikujesz się do zabiegu chirurgii automatycznej, porozmawiaj z lekarzem. Często w szpitalu działa specjalna rada, która podejmuje decyzje o tym, kto kwalifikuje się do zabiegu chirurgicznego wspomaganego robotami, więc może wystąpić okres czasu, w którym trzeba będzie czekać, aż specjaliści zdecydują się na konkretny przypadek.
Korzyści z chirurgii robotycznej
Istnieje kilka głównych korzyści wynikających z zabiegu chirurgicznego wspomaganego robotami, w tym:
- Poprawiona zręczność robotów (w porównaniu z ręką chirurga), co pozwala na dostęp do trudno dostępnych miejsc
- Lepsza wizualizacja miejsca zabiegu dzięki powiększeniu kamery wyświetlanej na ekranie chirurga
- Mniejsze zmęczenie chirurga
- Eliminacja drżenia rąk chirurgów (zjawisko powszechne, szczególnie podczas długich zabiegów chirurgicznych)
- Krótsze pobyty w szpitalu i szybsza rekonwalescencja pacjenta (ze względu na mniejsze nacięcia i inne czynniki)
- Mniejsze ryzyko infekcji (w porównaniu z tradycyjną operacją).
- Mniejsza utrata krwi i mniej wymaganych transfuzji krwi (w porównaniu do tradycyjnej operacji)
- Mniej bólu i blizn
- Krótszy czas powrotu pacjenta do normalnej aktywności po zabiegu
- Szybszy powrót do normalnych funkcji (na przykład prostatektomia przeprowadzona za pomocą chirurgii wspomaganej robotem jest znana z radykalnego skrócenia czasu, w którym dana osoba nie jest w stanie normalnie oddać moczu i sprzyja szybszemu przywróceniu normalnych funkcji seksualnych po operacji).
Ryzyko związane z chirurgią robotyczną
Chociaż chirurgia wspomagana robotami jest ogólnie uważana za bezpieczną, istnieją pewne czynniki, które mogą zwiększać ryzyko obrażeń podczas operacji, są to:
- Możliwość wystąpienia błędu ludzkiego w obsłudze technologii. Ryzyko to jest większe, gdy chirurg jest mniej doświadczony i gdy uważa się, że chirurg nie opanował krzywej uczenia się podczas wykonywania operacji zautomatyzowanych. Liczba zależy od rodzaju zabiegu. Badania wykazały, że opanowanie krzywej uczenia się robota może obejmować od 20 zabiegów (w przypadku zabiegów ginekologicznych, takich jak podwiązanie jajowodów) do 250 zabiegów w przypadku laparoskopowej prostatektomii wspomaganej robotem RALF (usunięcie gruczołu krokowego i otaczających go tkanek).
- Uszkodzenie mechaniczne. Chociaż awarie mechaniczne są rzadkie podczas operacji wspomaganych robotami, istnieje wiele elementów mechanicznych, które mogą potencjalnie ulec awarii, w tym ramiona robotów, instrumenty, kamera i inne.
- Łuk elektryczny. Może to spowodować niezamierzone oparzenia spowodowane przez urządzenie kauteryzujące. Wyładowanie łukowe występuje, gdy prąd elektryczny z narzędzi robotycznych opuszcza ramię robota i jest nieprawidłowo kierowany do otaczającej tkanki. Najnowsze roboty są wyposażone w urządzenia zabezpieczające, które zapewniają chirurgom wyraźne ostrzeżenie, gdy instrumenty mogą spowodować łuk.
- Uszkodzenie nerwów. Może to nastąpić z powodu pozycji, jaką pacjent musi zachować podczas niektórych zabiegów, lub z powodu ucisku ramion robota (podobno stwarza to bardzo małe ryzyko).
Zagrożenia, które dotyczą każdego rodzaju operacji, w tym operacji wspomaganych robotami, obejmują:
- Zagrożenia związane ze znieczuleniem, takie jak zapalenie płuc (obejmuje to każdy rodzaj operacji)
- Reakcje alergiczne na leki
- Problemy z oddychaniem
- Krwawienie
- Infekcja
Badania zagrożeń w chirurgii wspomaganej robotami
W 14-letnim badaniu, opublikowanym w 2016 r., Stwierdzono, że największe prawdopodobieństwo wystąpienia działań niepożądanych związanych z zabiegami chirurgicznymi wspomaganymi robotami obserwowano w złożonych specjalizacjach chirurgicznych z zakresu kardiochirurgii (serca i klatki piersiowej) oraz chirurgii głowy i szyi. Autorzy badania napisali: „Wadliwe działanie urządzeń i narzędzi wpłynęło na tysiące pacjentów i zespoły chirurgiczne, powodując komplikacje i wydłużając czas zabiegu”.
Inne badanie, opublikowane w 2019 roku, wykazało, że większość poważnych zdarzeń związanych z chirurgią robotyczną obejmowała skaleczenia, krwawienie, powikłania związane z pozycjonowaniem pacjenta, zatrzymanie ciał obcych i infekcje.
Należy pamiętać, że wszystkie rodzaje zabiegów chirurgicznych stwarzają ryzyko, w tym chirurgia tradycyjna, a także inne rodzaje chirurgii małoinwazyjnej (takie jak chirurgia laparoskopowa i chirurgia otwarta). Aby właściwie zważyć ryzyko w porównaniu z korzyściami płynącymi z operacji wspomaganej robotami, podczas rozważania operacji wspomaganej robotami należy skonsultować się z chirurgiem i innymi pracownikami służby zdrowia.
Stany zwykle leczone w chirurgii robotycznej
Istnieje wiele różnych rodzajów operacji, które można wykonać przy użyciu technologii wspomaganej robotami, w tym:
- Chirurgia ogólna, taka jak usuwanie pęcherzyka żółciowego, ciężka choroba refluksowa przełyku GERD, operacja bajpasów żołądka i opaskowanie żołądka, operacje trzustki, guzy wątroby i inne
- Operacje głowy i szyi, takie jak guzy gardła lub języka, rak tarczycy i inne
- Chirurgia jelita grubego, taka jak operacja raka okrężnicy, leczenie choroby Leśniowskiego-Crohna i inne
- Chirurgia urologiczna, taka jak prostatektomia, kamienie nerkowe lub inne choroby nerek, nietrzymanie moczu, operacje nerek lub pęcherza oraz całkowite lub częściowe usunięcie nerek
- Chirurgia ginekologiczna, taka jak podwiązanie jajowodów (zabieg chirurgiczny zapobiegający ciąży), rak jajnika lub szyjki macicy, torbiele jajników, włókniaki macicy (łagodne narośle macicy), histerektomia (usunięcie macicy i jajników oraz części pochwy i szyjki macicy), i więcej
- Chirurgia klatki piersiowej (klatki piersiowej) w chorobach wpływających na płuca, takich jak guzy płuc lub przełyk (rak przełyku)
- Operacje serca, takie jak pomostowanie tętnic wieńcowych, wypadanie płatka zastawki mitralnej, migotanie przedsionków (nieregularny rytm serca) i inne
- Chirurgia raka w celu usunięcia guzów, szczególnie tych znajdujących się w pobliżu ważnych części ciała, takich jak naczynia krwionośne i nerwy
- Chirurgia ortopedyczna, taka jak całkowita wymiana stawu biodrowego
Przed operacją robotyczną
Przed operacją ważne jest, aby:
- Zbierz informacje o procedurze
- Omów z chirurgiem ryzyko i korzyści płynące z operacji wspomaganej robotami
- Postępuj zgodnie z przedoperacyjnymi instrukcjami chirurga dotyczącymi tego, jakie leki jeść oraz co jeść i pić przed operacją (zwykle należy unikać jedzenia i płynów przez co najmniej osiem godzin przed operacją).
- Niektóre zabiegi (takie jak zabiegi okrężnicy) wymagają zastosowania lewatywy lub środków przeczyszczających w celu oczyszczenia jelita przed operacją.
- Pamiętaj, aby oprócz leków na receptę wspomnieć o wszelkich lekach dostępnych bez recepty, naturalnych ziołach lub suplementach, a także postępować zgodnie z instrukcjami lekarza, co i kiedy przyjmować.
- Należy pamiętać, że wszelkie leki, które mogą powodować skrócenie czasu krzepnięcia, mogą powodować krwawienie podczas operacji, takie jak aspiryna, Coumadin lub Plavix; leki te należy wstrzymać na 10 dni przed zabiegiem.
- Umów się na pomoc w odwiezieniu Cię do domu po zabiegu i pomagaj w codziennych czynnościach, aż do całkowitego wyzdrowienia.
Podczas operacji robotycznej
Kroki do otrzymania zabiegu chirurgicznego wspomaganego robotem obejmują:
- Otrzymasz znieczulenie ogólne, aby wywołać sen i wyeliminować wszelkie odczucia bólu.
- Chirurg wykonuje małe nacięcia (około 1 do 2 centymetrów lub 0,393 do 0,787 cala długości), aby umożliwić umieszczenie narzędzi w ciele (uwaga, jest to powód, dla którego chirurgia zrobotyzowana jest zwykle określana jako chirurgia małoinwazyjna).
- Mała, elastyczna rurka z oświetloną kamerą (nazywana endoskopem) służy chirurgowi do uzyskania powiększonego widoku 3D pola operacyjnego. Twój chirurg umieszcza w Twoim ciele miniaturowe, zrobotyzowane instrumenty i potężną kamerę.
- Twój chirurg następnie siedzi przy pobliskiej konsoli (dużym komputerze), aby kierować zabiegiem. Na konsoli obszar działania można zobaczyć w dużym powiększeniu, z doskonałą rozdzielczością.
- Siedząc przy konsoli, Twój chirurg manipuluje ramionami robota de Vinci (przymocowanymi do narzędzi chirurgicznych) za pomocą ręcznych i nożnych elementów sterujących; inny chirurg służy jako asystent, który ustawia się przy stole operacyjnym w celu potwierdzenia umieszczenia narzędzi chirurgicznych. Instrumenty reagują na te ruchy i przekładają je na precyzyjne ruchy wewnątrz ciała w czasie rzeczywistym. Zrobotyzowane urządzenia, które mają większą zręczność i zakres ruchu niż człowiek, pozwalają chirurgowi z powodzeniem wykonywać delikatne operacje w trudno dostępnych miejscach.
- Organy, które należy usunąć (takie jak woreczek żółciowy), zostaną usunięte przez jedno z małych nacięć.
- Po zakończeniu zabiegu nacięcia zamyka się i przykrywa niewielkim opatrunkiem.
Po zabiegu chirurgicznym wspomaganym robotem
Chociaż powrót do zdrowia po operacji robotycznej jest zwykle znacznie krótszy i mniej bolesny niż tradycyjna operacja, mogą występować pewne ograniczenia dotyczące aktywności i podnoszenia, instrukcje pooperacyjne (po operacji) mogą obejmować:
- Twój chirurg może poinstruować Cię, aby powstrzymać się od podnoszenia ciężarów lub nadwyrężania, dopóki lekarz nie zatwierdzi wznowienia normalnych zajęć.
- Twój chirurg może zalecić powstrzymanie się od prowadzenia pojazdów przez co najmniej tydzień.
Postępuj zgodnie z instrukcjami chirurga dotyczącymi leków przeciwbólowych lub innymi instrukcjami pooperacyjnymi po operacji. - Instrukcje, aby skontaktować się z lekarzem, jeśli ból się nasili (szczególnie jeśli nie jest złagodzony lekami przeciwbólowymi), wystąpią nudności i wymioty, krwawienie,
- Instrukcje, aby skontaktować się z lekarzem, jeśli masz zaczerwienienie lub ropę w jednym z miejsc operacji (może to wskazywać, że rozpoczęła się infekcja.
Przed zabiegiem porozmawiaj ze swoim chirurgiem o tym, czego możesz się spodziewać po operacji, abyś mógł być przygotowany.